A palmilha é vista como qualquer material que é colocado entre a sola do sapato e o pé, exercendo influência nas forças de pressão que atuam no membro. Seu objetivo é manter a postura correta para que haja o alívio da dor e dos pontos de pressão durante ortostatismo e marcha. Previne, acomoda as deformidades, alinha e dá suporte ao pé.
Referência:Ministério da Saúde. GUIA PARA PRESCRIÇÃO, CONCESSÃO, ADAPTAÇÃO E MANUTENÇÃO DE ÓRTESES, PRÓTESES E MEIOS AUXILIARES DE LOCOMOÇÃO. Brasília-DF, 2019.